Признавайки отличната теглителна сила и способността за движение по пресечен терен на полуверижните машини, Германското бюро по въоръженията решава през 1932 г. да разработи шест военни полуверижни машини, от 1-тонен до голям 18-тонен влекач. На различни производители на автомобили е наредено да разработят един от тях.
Krauss-Maffeir в Мюнхен поема отговорността за 8-тонните полуверижни машини. Тъй като тази фирма обръща внимание и проучва полуверижните машини от 1928 г., те завършват прототип, наречен KMm7 още през 1933 г. Той скоро се развива в KMm8 и KMm9, а през 1936 г. KMm10 е пуснат в производство. Едва след раждането на KMm10, 8-тонната полуверижна машина е официално обозначена като „Среден 8-тонен влекач (Sd.Kfz-7). Последният производствен модел, KMm11, е завършен през 1938 г. и веднага е пуснат в производство.
Производството на 8-тонната полуверижна машина възлиза на около 1200 броя до края на Втората световна война. Един от тези модели е 8-тонната полуверижна машина с 20мм четирицевно зенитно оръдие (Sd.kfz 7/1)
